高功率密度永磁同步电机的转子通常采用表贴形式，而内置式则多用于高速电机。不管永磁体以何种形式安装在转子上，电机的基本工作原理是相同的。但不同的安装形式会在很大程度上影响电机的直、交轴电感。解释如下：转子磁极轴线称为直轴，并且主磁通必定经过永磁体。对于磁通密度较高的永磁体，其磁导率几乎与空气的相同。这意味着永磁体可近似认为是空气，相当于增大了气隙。当直轴或永磁体轴线与定子绕组轴线重合时，定子的电感即为直轴电感，用d表示。再将永磁体转过90。此时定子磁场与转子极间轴线正对，即磁路中不存在永磁体。

      所谓内置式和表贴式其实就是结构不同，内置式就是把电机内部转子内嵌在永磁体，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等。因此，这两种电机的性能有所不同，内嵌式结构扭矩更大，退磁风险更低。表贴式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等，表贴式永磁同步电机永磁体的用量较小磁链谐波分量较少，更容易产生正弦波磁动势，内置式能够产生较大的电感、转矩与悬浮力。

一.控制策略上：

内置式：采用MTP+A弱磁控制比较多

表贴式：id=0 矢量控制比较多

二.应用领域上：

表贴式永磁同步电机的应用场合大多是工业控制类，内置式多用于电动汽车，似乎在说明内置式功率密度强于表贴式，而表贴式控制性能强于内置式。

三.dq轴电感上：

表贴式永磁同步电机d、q轴电感相等；

内置式永磁同步电机d、q轴电感不等，且Lq大于Ld；

四.优缺点上：

表贴式转子结构具有结构简单、制造成本低、转动惯量小等优点，可以通过合理优化齿槽尺寸、转子表面开凹槽以及优化永磁磁极等方法来削弱气隙磁密谐波，使波形更加正弦化，有利于电机性能提高。但是表贴式转子结果同时也存在等效气隙大、永磁磁极无极靴保护而增加去磁风险等问题。    

图片

与表贴式转子结构不同，因永磁体位于转子铁芯内部，故称为内置式转子结构。永磁磁极受极靴的保护而增加其抗去磁能力，其转子磁路的不对称结构使得交直轴同步电感不同，也有利于增大磁阻转矩，提高电机功率密度，并且易于弱磁扩速，增强电机性能，制造工艺也较简单，但漏磁系数和制造成本都比表贴式转子结构要大。

五.内置式结构：

1.径向式转子结构

这种结构永磁体磁化方向与转子旋转方向相互垂直，其优点是磁路漏磁小，转轴不需采用隔磁措施，转子冲片机械强度高、永磁体易于安装固定，转子结构稳定。    

图片

2.切向式转子结构

这种结构的永磁体磁化方向与转子旋转方向基本相同，磁极离气隙较远，其极间漏磁比径向式转子结构要大，因此需要采取隔磁措施以降低漏磁场。它的优点是一个极距下的磁通由两个磁极并联提供，气隙磁密也会跟更高，每极磁通量会更大。

切向式转子结构永磁磁极固定较为复杂，电机高速运行时永磁磁极表面将承受较大的离心力，这就对机械结构提出较高的要求。因此，还必须采用相应的结构部件以增强机械可靠性，这就增加了成本。同时永磁体与轴的隔磁，使得转子结构呈块状，最后拼结成为一个整体，也增大了装配的难度。

此外，采用切向式转子结构能够较好利用磁阻转矩分量，有利于提高电机功率密度和扩展电机弱磁扩速能力。

图片    

3.混合式转子结构

混合式转子结构是径向式与切向式两种转子结构的混合，综合二者的优点，但这种转子结构也比径向式与切向式转子结构复杂的多，制造成本也会高许多。

此外，为了增加电机的弱磁性能，满足用户的宽广的扩速范围，需要提高永磁电机的凸极比，通常会采用内置式“V”型结构，或者是增加永磁体层数，合理设计磁桥位置以减小漏磁。